Если наследодатель при жизни не зарегистрировал право собственности на имущество, подлежащее наследованию, то вступить в наследство без суда не получится.
В этом случае нужно обратиться в суд с заявлением о вступлении в наследство. В суде необходимо доказать наличие у наследодателя права на спорное имущество.